此次 U-CAR 所進行的主流中型掀背集評單元，參與集評的 3 款車，毫無意外的都是市場一時之選，之所以用主流來描述，除了市場上銷售量佔有一定比例之外，因應市場需求而將豐富的先進主動安全配備、也就是現今車壇中相當受到消費者重視的 ADAS 系統，更是這 3 款中型掀背之所以能稱之為主流的關鍵要素。

U-CAR 此次主流中型掀背集評鎖定 Ford Focus、Mazda Mazda3、Toyota Auris 共 3 款車型，除了世代最新，因應市場需求而將豐富的先進主動安全搭載、也就是現今車壇中相當受到消費者重視的 ADAS 系統，是此次集評關注的重點。

簡稱為 ADAS 的 Advanced Driver Assistance Systems 先進主動安全配備，各大品牌在包裝時內容或有增減，但主要都是包含了幾項功能，分別是駕駛便利輔助以及進階安全防護等系統，前者能提供駕駛人更輕鬆愉快的駕馭輔助，同步也能達到行車安全的一定成果，而後者則是更進一步的提高行車安全防護，降低意外的發生或是減少意外產生之傷害。

現行車壇各大品牌陸續將先進主動安全配備，列為重點產品項目之一，事實上，先進主動安全配備並非單一系統或配備，而是整合了多項輔助功能配備的系統，許多品牌也會為其冠上統一名稱，也藉由統一名稱的推出，能夠將相關科技更明確的介紹給消費者，以此次參與集評的 3 個品牌來看，Ford 將之命名為 Co-Pilot360，同步也在麾下許多車系中，導入搭載部分配備的「Co-Pilot360 Technology」。而 Toyota 則是以簡稱為 TSS 的 Toyota Safety Sense 為名，至於 Mazda 的部分，其系統的統合性名稱為 i-Activsense。

而在此次的集體評比中，試車組將會針對兩大重要系統進行測試，分別是車距維持巡航系統的實際操作，以及請來 U-CAR 當家測試員艾比，進行自動緊急煞車系統的實際測試；不過，此次參與集評的 Ford Focus 5 門版、Mazda Mazda3 5 門版、Toyota Auris 等三款車，Ford Focus 並未參與自動緊急煞車系統的測試，集評前 U-CAR 編輯部積極與福特六和進行溝通，但福特六和表示基於其公司安全考量之規定，非由內部測試人員於公司指定測試條件下，不受測 AEB 全速域輔助煞停系統。

全速域與否車距維持巡航系統差異不小，車道維持旅程舒適性更高

車距維持巡航系統，也就是國內消費者俗稱為 ACC (Adaptive Cruise Control) 的功能，乃是透過攝影機與雷射或是紅外線的遠距偵測系統串聯 (少數車廠採用雙攝影機設定)，能夠主動控制與前車之間的距離，搭配定速巡航功能，一般而言定速功能設定在時速 30km/h 以上始能啟用，再加上車道偏移的輔助與警示功能，來達到類似半自動駕駛的功能；就現今的科技發展而言，這樣的搭配組合已經逐步變成「基本盤」。

現行國內市場較積極的品牌，已經陸續將車距維持巡航系統升級至全速域版本，也就是在原先時速 30km/h 始作動的定速巡航功能外，再加上低速巡航的功能設定，提供駕駛人從靜止到 180km/h (各品牌最高速域設定不一) 的自動跟車效果；並且在原先的車道偏移以警示與輔助之外，再增添車道維持輔助功能，系統能藉由攝影機偵測車道兩側道路標線，讓車輛自動維持在車道之間，進而達成 Level 2 等級的自動駕駛效果。

Focus 所搭載的全速域車距控制系統搭配車道維持功能，不論低速擁塞或高速巡航皆可應用。

Focus 的 ACC 車距共計有 4 段可切換，但車距切換同樣只有單一按鈕。

此次參與集評的車款中，僅有 Toyota Auris 的 TSS 系統並未標配全速域車距維持巡航系統，其作動速域為時速 30 公里至時速 180 公里之間，車速低於時速 30 公里即取消，而在車主手冊中也有提到，當實際車速與設定之車速相差 16km/h 以上，或者是 VSC 車輛穩定控制系統、PCS 預警式防護系統作動時，車距維持巡航系統就會逕行取消。而沒有車道維持輔助以及全速域的加持下，實際在高速道路行駛時，也沒有另外兩位競爭對手來的便利，尤其遭遇到上下班時的交通顛峰，更突顯出低速跟車系統的便利性。

Toyota Auris 的 TSS 系統並未標配全速域車距維持巡航系統，其作動速域為時速 30 公里至時速 180 公里之間，車速低於時速 30 公里即取消。

Auris 車系的 ACC 系統共有 3 段車距調整，車距調整則僅唯單一按鍵設定。

不過，值得一提的是，雖然 Mazda 在 Mazda 3 車系上導入有車道維持輔助系統，但其作動的區間設定卻是較為奇特，一如其全速域主動車距控制系統的作動範圍從靜止到時速 145 公里之間，相較於其他競爭對手是較為特殊的設定，Mazda 3 的 CTS 巡航模式車道維持輔助功能，也是在時速低於 55 公里以內會作動，時速在 65 公里以上則僅有 LAS 車道偏移防止功能(意即車道偏移輔助)，時速 55 至 60 公里間則是 2 種系統準備進行切換的速域。

對於已經習慣如 Focus 所搭載的全速域車距控制系統搭配車道維持功能，在高速道路上奔馳時能夠更為省心舒適的便利性來說，僅在時速 55 公里以內作動，似乎只能在交通更為紊亂的市區環境中使用，是相當大的差異對比。但 Mazda 原廠表示，Mazda3 之所以會設定僅在低速用車才開啟車道維持，是原廠基於安全考量、以及時速 60 公里以上不希望太過干擾駕駛者享受駕馭樂趣，才會改由 LAS 車道偏移防止功能接手。或許此舉也是避免駕駛人在高速行駛時，過於倚賴尚未完全成熟的駕駛輔助系統，以避免造成不必要的意外情事產生。

Mazda 3 車系上導入的 CTS 巡航模式車道維持輔助系統，在時速低於 55 公里以內會作動，並會掃描車道標線或跟隨前方車輛主動進行轉向，時速在 65 公里以上則僅有 LAS 車道偏移防止功能(意即車道偏移輔助)，時速 55 至 65 公里間則是 2 種系統準備進行切換的速域。

要開啟 Mazda3 的 CTS 巡航模式車道維持輔助系統，要按下圖中帶有方向盤的按鍵、並搭配 MRCC 跟車系統使用，不過其僅支援時速 55 公里以下的低速路段。Mazda3 的 ACC 車距控制按鈕為 2 個獨立按鍵，不像同場另外兩位對手為單一按鈕循環，使用上更為便利，車距調整範圍則為 4 段。

當今科技雖然尚未百分百，但 Mazda 3 以及 Auris 在時速 30 公里以內，測試皆順利完成

即便已經在許多報導中提到，但每每論及自動煞停功能時，總是要再次提醒，AEB 自動緊急煞車系統並非如字面一般，乃是百分百都能煞停的無敵系統，仍舊需要取決於當下車速、路面狀況、輪胎狀況等，這也是 U-CAR 試車組在進行行人偵測測試時，會以時速 30 公里為主要測試速度的原因，如果速度太快時，此時的 AEB 自動緊急煞車系統仍舊會進行制動功能，但重點已經改成降低意外造成之損害。這樣的設定其實在許多品牌車主手冊中都會有詳盡說明。

再者，各家系統不僅名稱不同，所能偵測的範圍、對象也不盡相同，此次集評的 3 款車中，Toyota Auris 搭載的 TSS 系統，其 PCS 預警式防護系統就沒支援自行車的主動偵測，Mazda 在 Mazda 3 上所搭載的 SBS 智慧前行煞車輔助系統，雖然偵測對象囊括有前車、行人與自行車，但自行車在夜間時則不支援，系統作動的速域範圍也幾乎不同，不過在行人或自行車的作動速域卻幾乎相當，最高僅支援到時速 80 公里的範疇。

Mazda Mazda 3 與 Toyota Auris 在 3 項 AEB 測試中都順利成功煞停。比較有趣的是，煞停後 Mazda 3 與測試對象艾比的距離，比 Toyota Auris 煞停後更遠。

一如前文所提到，由於福特六和有所考量的關係，因此此次 3 款主流中型掀背戰力中，只有 Mazda Mazda 3 與 Toyota Auris 進行實地的 AEB 自動緊急煞車測試，各車分別進行 3 次測試，皆以時速 30 公里進行，分別為時速 30 公里含油門、時速 30 公里不含油門，時速 30 公里定速等，Mazda Mazda 3 與 Toyota Auris 在 3 項測試中都順利成功煞停；比較有趣的是，煞停後 Mazda 3 與測試對象艾比的距離，比 Toyota Auris 煞停後更遠，且甚至會給人較為柔和的感受，是相當有趣的測試結果，也展現出各家品牌為其麾下產品所進行的設定，有著各自不同的產品調性與魅力呈現。